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PI控制

  • 电网侧变换器不同控制结构性能研究

    为分析基于LCL滤波器的双馈风电网侧变换器在不同电流反馈控制结构情况下的工作性能, 采取PI控制器对网侧变换器网侧电流反馈控制结构和变换器侧电流反馈控制结构的电流闭环根轨迹进行分析,对其在理想电网无阻尼电阻和有阻尼电阻、非理想电网无阻尼电阻3种情况下的特性进行了比较。分析及仿真结果表明变换器侧电流反馈控制结构控制算法相对较复杂,但是系统稳定性好,电网电流的谐波畸变率较低;而电网侧电流反馈控制结构较易实现网侧单位功率因数控制,但稳定性较差。

    标签: 电网 变换器 控制 性能

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:huql11633

  • SM-IIC/2051模块用户说明(I2C 数据控制模块)

    SM-IIC/2051 模块用户说明简介:SM-IIC/2051 是一个基于2051 单片机的I2C 总线控制模块。上位机接口可直接与PC的RS232 连接,下位机可实现对应用电路中I2C 控制总线的连接,块内设置2K 的FLASH 存储器,可存储用户I2C 初始化数据。模块采用2051 单片机,使电路简单可靠。型号:SM-IIC/2051名称:I2C 数据控制模块功能:RS232 串行信号与I2C 数据转换 接口说明:编号信号标志信号名称规格备注CK1-1 VCC 供电+5VCK1-2 VCC 供电+5VCK1-3 GND 地GroundCK1-4 GND 地GroundCK2-1 TOUT 串口输出RS232CK2-2 RIN 串口输入RS232CK2-3 GND 地GroundCK2-4 GND 地Ground编号信号标志信号名称规格备注CK3-1 GND 地GroundCK3-2 SCL I2C 时钟TTLCK3-3 SDA I2C 数据TTLCK3-4 GND 地GroundCK3-5 P1.2 PI/O 端口TTLCK3-6 P1.3 PI/O 端口TTLCK3-7 P1.4 PI/O 端口TTLCK3-8 P1.5 PI/O 端口TTLCK3-9 P1.6 PI/O 端口TTLCK3-10 P1.7 PI/O 端口TTLCK3-11 P3.7 PI/O 端口TTLCK3-12 T1 定时端口TTLCK3-13 T0 定时端口TTLCK3-14 INT1 中断端口TTLCK3-15 INT0 中断端口TTLCK3-16 GND 地Ground

    标签: SM-IIC 2051 I2C 模块

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:爺的气质

  • 直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究

    着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法,给出了MATLAB中的仿真结果,仿真结果表明工程化设计方法更为有效。关毽词:直接转矩控制速度调节器仿真工程化设计

    标签: 直接转矩控制 交流调速系统 转速 调节器

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:BOBOniu

  • 用TI TMS320LF2407A DSP实现交流异步电动机的矢量控制包括CLARKE变换

    用TI TMS320LF2407A DSP实现交流异步电动机的矢量控制包括CLARKE变换,PARK变换和逆变换子程序,速度PI,电流PI子程序等模块

    标签: CLARKE 2407A 2407 TMS

    上传时间: 2014-08-21

    上传用户:dave520l

  • 在过程控制中

    在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。

    标签: 过程控制

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:561596

  • 1. 在No.1图形窗口中绘制 y=sin(x)在[0,2*pi]内的曲线。要求曲线的颜色为绿色

    1. 在No.1图形窗口中绘制 y=sin(x)在[0,2*pi]内的曲线。要求曲线的颜色为绿色,线型为 点划线,用*标示坐标点,在x轴的附近用 黑体 标注 ‘x轴’字样,在图形的上方加上标题 ‘正弦函数’,严格控制x,y轴分度相等,并开启网格。 2. 在No.2图形窗口中创建四个子窗口,在第一、二子窗口中用不同的方法同时绘制 y=x^2,y=-x^2,y=x^2*sin(x) 在[0,2*pi]内的曲线,并要给出标注 在第三个子窗口中绘制 三维曲线 3. 把No.3图形窗口分成五个子窗口,分别用plot3 mesh meshc meshz surf 来绘制 z=x*exp(-x^2-y^2) 在 -5=<x,y<=5 内的空间曲面图形,说明他们的区别,其中要求在用surf绘制的窗口内加入位置为[1,0.5,2]的光源,加入颜色标尺,采用spring色系

    标签: sin No pi 图形

    上传时间: 2017-03-30

    上传用户:84425894

  • 里面有设计简单的马达控制应用

    里面有设计简单的马达控制应用,也有用了PI算法的,也有使用空间矢量算法的。

    标签: 马达 控制应用

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:671145514

  • 异步电机矢量控制控制的matlab实现

    异步电机矢量控制控制的matlab实现,系统采用3个pi调节器,分别为磁链调节器、转矩电流调节器、转速调节器,封装得比较好,适合初学者,版本matlab7.1

    标签: matlab 异步电机 矢量控制 控制

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:牛津鞋

  • 电动汽车充电桩人机交互与控制系统设计与开发

    电动汽车充电桩是大力发展电动汽车的基础设施,也是电动汽车产业化和市场化的重要前提。目前,我国已经逐步展开了电动汽车充电系统的建设,在我国的某些城市相继开始建立电动汽车充电桩、充电站,但是我国对充电设备的关键技术研究尚且不够深入,相关的标准体系法律政策建设也有待完善,这在一定程度上限制了电动汽车的推广和普及。电动汽车充电桩电动汽车提供直流充电电源,主要安装于停车场及住宅等区域,是电动汽车常规充电的主要设备。本文研究内容归纳如下:  (1)给出了电动汽车充电桩的总体构造,提出了充电桩的功能要求和技术指标,针对所提出的要求,制定方案。采用威纶通公司的人机界面产品MT6070iH进行设计,实现人机交互,开发了电动汽车充电桩在整个工作过程中的所有的用户操作界面,人机界面是用户和机器的接口,也是唯一的用户可以操作充电桩的窗口,界面的设计需要考虑到实用性与易操作性,并同时增强用户使用的体验感受。  (2)采用单片机ATmega16L设计了电动汽车充电桩的主控板,主控板的作用是用来协调整个充电桩AC/DC部分和DC/DC部分的协同工作,主控板还要实现与人机界面的通信功能,人机界面接受用户的操作指令,然后将指令传送给主控板,主控板控制整个充电桩的工作,实现HMI和主控板的数据通信。  (3)设计了电动汽车充电桩控制系统的软件部分,主要是主控板中ATme ga16的程序设计,程序设计主要包括DA子程序,AD子程序,故障检测子程序,PI子程序等,针对铅酸电池的充电特性,通过程序的检测,设计了铅酸蓄电池的三段式充电控制程序包括初充电,恒压充电,恒流充电,涓流充电的控制。  (4)对设计的充电桩系统进行了测试,验证了充电桩的工作性能,包括对设计的HMI界面测试,以及对充电桩的总体性能测试,测试的结果表明所设计的电动汽车充电桩方便操作,具有较强的稳定性和抗扰动能力,能够在输出全功率范围内稳定的工作。  测试结果表明,设计的样机能够很好的实现人机交互,HMI中每个界面按照用户的操作有序的跳转,不出现花屏,具有充电进度显示,计费显示,故障显示等功能。同时整个充电桩具有一定的抗干扰能力,输出功率5KW,最大输出电流20A,最大输出电压400V,并达到了设计初期提出的技术要求。

    标签: 电动汽车 人机交互 控制系统

    上传时间: 2022-05-28

    上传用户:13692533910

  • 硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

    本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试,监控和系统配置的最简便的方式。

    标签: FOC tmc4671 伺服控制芯片

    上传时间: 2022-06-12

    上传用户:zhanglei193