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PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

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FPGA 温度采集 控制器

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FPGA PID 控制器

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ex1_24.m
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clarke.c
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第6章s3c6400 srom控制器.txt
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