免疫PI 控制器的仿真研究The Simulation Study of Immune PI Controller
本文借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理，提出了并联式结构的免疫PI 控制器，讨论了其中的免疫参数在调节过程中的作用，及其在大纯滞后系统中的仿真研究，并与传统PID 控制器的仿真效果相比较...
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