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一种新的改进的UPF粒子滤波,在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间,很好用,可直接适用
本人珍藏的粒子滤波源代码,这是一个新领域,对粒子滤波的研究很有帮助。
粒子滤波原理及应用 MATLAB仿真
粒子滤波的源代码我自己觉得特别好可以了解粒子滤波有一个基础
优于Kalman滤波的粒子滤波在目标跟踪中的应用,幻灯片
自己编的有关粒子子滤波的matlab程序,算是一种滤波工具吧!
粒子滤波器和姿态处理的论文,这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验粒子滤波的程序.
很不错的粒子滤波器入门程序,在一个外国网站下载的
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