PHD粒子滤波

2017-03-02 188 PHD粒子滤波

本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文

2014-01-12 42 PHD粒子滤波

跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellis...

2013-12-12 22 PHD粒子滤波

2015-08-09 55 PHD粒子滤波

这个是我自己编写的一个关于粒子滤波的MATLAB程序，与大家共享。

2017-07-28 127 PHD粒子滤波

虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。

2017-08-09 108 PHD粒子滤波

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->基于多特征融合的均值迁移粒子滤波跟踪算法.pdf

2024-07-31 8 PHD粒子滤波

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->强跟踪粒子滤波算法及其在故障预报中的应用.pdf

2024-12-02 5 PHD粒子滤波

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