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自20世纪60年代末以来,面向磁场的矢量控制一直是交流电机控制的主流。这样的控制方法的主要特点是对电机气隙磁场和转矩进行分开控制。对于永磁同步电机,典型的控制设计就是考虑恒定的磁通会产生一个转矩常数kt,该常数在大多数电机的技术手册中都能找...

2023-12-14 4 PDF

数字信号处理器(dsp)技术的发展,使伺服驱动变得越来越智能化。现场总线的发展也使基于分布式控制结构的控制设计更加灵活并且模块化。它节约了绕组成本并能简化机器构造。智能cd1p伺服驱动是一个独立信号的轴控制器,如图1包括:控制序列程序,轨迹...

2023-12-14 8 PDF

永磁同步电机(pmsm)由于其优异的性能广泛应用于工业自动化、数控机床、机器人、航空航天等领域。但是在电机控制系统中,由于系统具有严重的非线性、时变性、复杂性,并受各种干扰,难以建立其精确的数学模型,以常规的pid控制算法或现代的控制理论都...

2023-12-14 1 PDF

目前,在伺服控制系统中,通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变,从而造成电机转矩的脉动,影响系统工作性能。因此,必...

2023-12-14 8 PDF

数控机床与加工中心是加工制造业的重要设备,而精密机床在高质量加工中必不可少。精密机床正常工作状态下,工作台的进给速度往往要求到1cm/min,这就要求精密机床伺服系统具有极佳的低速特性。因而低速性能作为衡量机床伺服系统性能的重要指标越来越引...

2023-12-14 2 PDF

本书是作者多年来从事通用变频器控制系统设计与维护的教学和科研工 作的总结。它介绍了交流调速自动控制系统设计的基础知识, 着重讲述了通 用变频器的工作原理及控制系统的构造方法; 从实际工程出发, 既介绍了单 机控制系统的组成, 又介绍了...

2023-12-14 7 PDF

:本文介绍了用LabVIEW 开发交流永磁同步伺服电动机(PMSM)自动测试系统的特点、组成、 测试原理及其优越性,与普通的台式仪器、手动测试相比,该系统提高了测试速度,并具有良好的扩 展性。 关键词:虚拟仪器 数据采集 电感

2023-12-15 9 PDF

空间矢量调制(SVPWM) 在多电平逆变器的控制中应用广泛,但是随着电平数增加控制算法渐趋复杂化。文 中提出的三电平SVPWM 控制方法,将三电平电压矢量区变换为由两电平空间矢量区构成,从而通过使用两电平SVP2 WM 调制方法简化了控...

2023-12-15 9 PDF