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针对传统的相位式激光测距仪电路设计复杂、精度难以保证的缺点,把现场可编程逻辑门阵列器件和数字频率合成信号发生技术应用于窜痛的相位式激光测距仪的电路设计中。

2023-12-04 3 PDF

对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说,单闭环控制是不能满足要求的,所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中,pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点,但对模型参数变化及干...

2023-12-14 8 PDF

直线电机的历史可以追溯到1840年惠斯登制作的并不成功的略现雏形的直线电机,其后的160多年中直线电机经历了探索实验、开发应用和使用商品化三个时期。 1971年至目前,直线电机终于进入独立应用的时期,各类直线电机的应用得到了迅速的推广,制成...

2023-12-14 1 PDF

嵌入式技术迅速发展,已经被广泛地应用于各行各业。将嵌入式技术和数控技术结合起来产生了很多理论和应用成果。但是,随着机床加工零件复杂程度越来越大,建立嵌入式数控系统一致的体系架构越来越迫切。没有体系结构提供通用的方法指导,将各式各样的软硬件模...

2023-12-14 8 PDF

随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术与控制理论的不断发展,特别是数字信号控制处理芯片的性能得到飞快提高,交流伺服系统的研究和应用,自20世纪80年代以来,取得了举世瞩目的进展,其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。各类新型高速单...

2023-12-14 4 PDF

伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

2023-12-15 9 PDF