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计算机、电力电子、控制理论、dsp芯片等技术的发展，为电机交流伺服技术的发展与应用提供了良好的便利条件。而高性能永磁材料的出现，使得永磁同步电机（pmsm）具有转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高、定位精确等优点。特别是在要求高精度、...
在现代运动控制进程中，实时测控系统对高速数字信号处理提出了更高的要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，ti公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点dsp控制器tms320f2810，在x240基础上性能提高了10倍，用...
控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节，在伺服元器件选定以后，系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制，介绍了伺服控制律的设计及实现过程，为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径。提出的变结构控制(简称vsc)解决了由...
vlsi（very large scale integration）数字电路技术的迅速发展使得dsp发展迅速，经历了16位定点dsp、32位浮点dsp和并行dsp的发展阶段，性能大大提高且成本大幅度下降。以往传统的电机控制一般采用模拟电路实...
永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在...
modbus是一种开放的、标准的、免收许可费的网络通信协议，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信，进行各种数据采集和过程监控，以实现测控设备的分散化、网络化、智能化。由于modbus具有简单、高效、可靠和容易实现...
交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成，永磁同步电机(pmsm)由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点，成为数控机床、工业机器人、航空航天等应用场合交流伺服电动机的首选，获得了广泛的应用。控制器作为伺服系统的控制核心，其...
随着高性能微处理器、微电子技术以及 控制技术的不断发展，交流伺服驱动器已经广泛运用机械制造、电子、纺织、军工等运动控制领域。随着人们对运动控制要求的不断提高，使得人们对决定运动控制性能的关键部件－交流伺服驱动器的性能，提出了更高的要求。 当...