PCI-1714 技术资料

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· 摘要： 本文介绍了嵌入式操作系统VxWorks下的可加载的PCI设备驱动的设计,实现了PCI驱动程序与系统内核启动的分离.结合TMS320C6x系列DSP的PCI接口的驱动程序设计,详细描述了驱动程序各模块的实现过程.

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·摘要： 论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面,详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特点.为了解决多轴控制器相互交互的问题,多轴控制器在主机通讯接口设计上引入了PCI总线.本文首先论述了多轴控制器的硬件和PC…

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