PC运动控制

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根据马鞍形焊缝焊接工艺要求,设计了焊机的焊接运动系统,即回转电机和提升电机的控制电路.设计了采用8031单片机对其进行协调控制的电路及程序,使焊枪沿着理论马鞍形曲线运动,满足了焊接工艺的要求.

2024-11-06 9 PC运动控制

以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...

2024-11-21 5 PC运动控制

·摘要：讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程，以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器，在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明，通...

2024-06-10 5 PC运动控制

java界面运行在pc上，write.c载到linux系统的节点上，两者通过串口进行通信。然后在pc上运行test，在界面中输入ttyUSB0,点open按钮，然后点read按钮。接着在节点上./write运行write就能在界面上显示接收...

2017-07-17 139 PC运动控制