PC运动控制

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·摘要：  以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC.变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统....

2024-09-08 9 PC运动控制

介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法， 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令，将指令传送到DSP2407主控板处理，根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词：DSP；无线遥

2024-01-04 1 PC运动控制

·摘 要：介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法， 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令，将指令传送到DSP2407主控板处理，根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。

2024-06-20 5 PC运动控制

移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本...

2023-06-14 3 PC运动控制