PC控制软件

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本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

2022-12-18 4 PC控制软件

本论文针对6kV/400kW三相异步电动机的中压变频器试验装置,从分析目前中压变频器常用的主回路拓扑入手,详细阐述并分析了本文研究的单元串联型中压变频器控制系统。 本文首先从理论上分析了多单元串联型中压变频器脉宽控制原理。然后,把一种高性能...

2023-09-22 6 PC控制软件

介绍了VxWorks 实时操作系统实时性和多任务环境的特性。在分析了天线控制系统基本原理的基础上,提出天线控制系统的各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式,提出了各个任务间

2024-05-05 5 PC控制软件

·摘要:  为了提高织机的速度和织物质量,本文介绍了喷气织机的工作原理,以及以DSP为处理器的喷气织机控制系统,采用统一建模语言UML建立系统用例图,并根据对用例图的分析建立系统状态模型.通过编程测试,验证了本系统不仅满足了用户需...

2024-10-04 2 PC控制软件