实用USB术语详解。USB是一种“主-从”式总线
实用USB术语详解。USB是一种“主-从”式总线，包括一个主机和多个从机。从机称作外设，在USB术语中也称作功能部件。主机称作主设备。所有USB传输都由主机启动；外设总是响应传输，不会启动传输。最常用的主机是PC机，主机通过USB-A连接器连接到下行设备。嵌入式主机不包括PC机，而是用一个微控制器作...
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用于监视I2C通信总线，反馈至PC显示，其中PA0为SCL，PA1为SDA，支持400kbps/100kbps两种I2C通讯模式...
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摘要：现场总线控制系统作为新一代控制系统在电力系统 尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应 用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络 (Control Area Network， CAN)总线技术，同时介绍了嵌入 式计算机的工业标准PC/104 总线，设计出可用于变电站...
基于RS-485总线的MODBUS通信协议在单片机上的实现
以仓库智能改造为背景,主要介绍单片机和上位机之间通信网络和通信协议的选择,MODBUS协议通信指令和功能码使用,重点阐述了基于RS-485总线的MODBUS通信协议在上位机和单片机之间的串行通信,实现上位机对单片机设备的远程控制和信息采集的功能。Based on the intelligent wa...
基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以...
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