AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...
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c51bus 51单片机的各种接口总线程序包
c51bus 51单片机的各种接口总线程序包,采用c语言编写,包括 串口通 485通 i2c SPI 1-wir总线等...
USB总线转接芯片CH341
概述 CH341是一个USB总线的转接芯片，通过USB 总线提供异步串口、打印口、并口以及常用的 2线和4线等同步串行接口。 在异步串口方式下，CH341提供串口发送使能、串口接收就绪等交互式的速率控制信号以及常用的MODEM联络信号，用于将普通的串口设备直接升级到 USB 总线。 在打印口方式下，...
基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host
综述从问世，到协议规范2.0版本，USB（通用串行总线，简写为USB）在不断自我完善，并走向成熟。从普通计算机用户，计算机工程师，到硬件芯片生产厂商，都已经完全认可了USB。厂商对于USB的硬件和软件支持的也越来越完备，现在开发一个USB外设产品，所需要投入的成本和时间大大降低了，几年前是没有办法做...
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