PC上位机

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上位机是在VS2019环境下开发的使用c#语言，使用的CAN工具是PCAN，下位机使用G128作为主控芯片。采用自制协议，非UDS，可以作为学习bootloader的入门，可通过can通讯更新G128应用程序，源码可用。

2021-12-04 27 PC上位机

基于ARM芯片实现的机器人通讯方案，支持上位机指令下发与下位机反馈接收，适用于工业自动化控制场景。工程级代码结构清晰，可直接集成至实际项目中。

2026-03-22 2 PC上位机

usb 上位机程序，基于DDK。编写USB上位机程序时候最好的参考资料。一般人我不告诉他。

2015-05-03 105 PC上位机