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智能控制
C8051F040控制器，CAN进行多机通讯。
C8051F040控制器，ADC0进行转换。
C8051F350控制器，对微弱信号进行采样处理，隔离滤波，实现闭环控制。
最优控制，摆杆角度PID控制，求两个多项式之和，可以直接编译运行
灯光控制，系统进行设置，调光等功能，常用的功能都在里面了
背光控制，使用PWM方式控制背光亮度的无级调节。
进制转换，将十六进制转为二进制，vc＋＋实现
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