基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方...
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查看全部32599个资源 »U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376
概述 CH376是文件管理控制芯片，用于单片机系统读写 U 盘或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 设备方式和 USB 主机方式，并且内置了 USB 通讯协议的基本固件，内置了处理Mass-Storage 海量存储设备的专用通讯协议的固件，内置了SD 卡的通讯接口固件，内置了FAT16...
一种基于微机和单片机的步进电机控制系统
摘要:介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。关键词:步进电机;微机;串口通信...
诊断中性束时序控制系统的研制
摘要：在研究了诊断中性束（DNB）对控制时序要求的基础之上，针对传统控制系统带来的低可靠性和低集成度等不足，研制了一套DNB时序控制系统：包括主要由PC机和PIC单片机组成的硬件结构，以及在上下位机上开发的软件程序。实验表明该控制系统稳定可靠，为DNB装置投入HT-7实验奠定了良好的基础。关键词：诊...
基于AT89C51单片机的智能门锁控制系统的设计
摘要：介绍了由AT89C51和一些外围器件组成的智能门锁控制系统。较为详细地阐述了系统的设计思路，并时部分硬件电路进行了分析和介绍。该系统可以自动完成读卡、识剐用户、开锁、自动报警等功能，运行稳定可靠。关键词：控制系统；智能门锁；AT98C51单片机；读卡器；串口通信...
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