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设定预想水位，实际水位与预设水位有偏差进行自动pid调节
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对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。这里给出PID控制参数调节经验，以供参考。
基于无刷电机的双闭环调速系统，针对有霍尔传感器的转子检测器，对于其中PID的负反馈编写了较为具体详细的调节过程。
和大家分享调节阀计算软件哈，希望可以给大家带来帮助
PID调节经验总结！PID adjustment experience
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