声音导引智能系统
设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的...
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设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的...
分数阶微分系统Lyapunov指数界的估计
近几十年来，虽然分数阶微分系统得到越来越多的注意，但是关于分数阶Lyapunov指数还没有学者涉及，本文就是针对这个问题进行了仔细研究.首先，我们给出一些概念u，l.定义1.1：对vt>0，函数x（t）阶数为aER+的分数阶积分定义为05fx（）=T（ajJ。C-）0-1x（）r.（）其中r（...
Proteus仿真LCD12864显示动画—飞翔的鸽子
程序：LCD12664液晶显示原理unsigned int/W/图形编码，也可以把图形代码存为头文件。该程序经过调试。PROTEUS原理图见截图unsigned char code table1[][64]={/*-调入了一幅图像：D:\Desktop\新建文件夹（2）l.bmp--*//*-宽度x...
STM32F10XXX正交编码器接口应用笔记
在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上...
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