电路图纸
STM32+OV7670摄像头+图像处理+通信，四轴飞行器定位，一直在弄定位算法，分享一下成果！！！
OV7670 技术资料
OV7670是一个种图象传感器，操作温度是-30℃-70℃，模拟电压是2.5-3.0V，感光阵列是640*480，功耗是工作时60mW/15fpsVGAYUV；休眠时小于20uA。
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源码文件
基于stm32f103vet6单片机的OV7670(FIFO)摄像头模块的图像采集程序，使用的摄像头是自带fifo的，采集的图像可以通过上位机查看彩色的图像，图像在单片机内部可以做二值化处理，用来巡线或者定位使用
电子书籍
ov7670模块资料很全，内含程序讲解，调试总结。
电子书籍
STM32驱动ov7670模块实现图像拍摄和照相源码 附大量资料教程，可供广大电子工程技术人员和大专院校参考使用。
电路图纸
stm32驱动摄像头ov7670源码，已在stm32上验证，不同的stm32板子只要更改引脚即可
压缩工程
该算法用与使用摄像ov7670头实现视觉定位的飞行器定位算法，该算法可以使用在四旋翼上