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清华OSEK车用嵌入式实时操作系统设计,文章讲解了实时内核模块的设计，以及调度算法的优化，内存资源的管理
OSEK 技术资料
OSEK/VDX是应用在模块和静态实时操作系统上的标准，由主要的汽车制造商和供应商，研究机构以及软件开发商发起。
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电路图纸
OSEK 规范标准为了使各个厂商开发的ECU节点的网络通讯和网络管理遵循同一的规范，提高软件的重用性和降低移植成本