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基于实时嵌入式系统的voip系统（real time embeded system）。主要难点在实时处理语音信号。语音信号基于其自身特点，要求实时不可有延迟。本源程序基于cpu:cs4281开发，在vxworks上验证通过。现公开预研阶段的测试版本。方便初学者…

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提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。关键词: 单片机; …

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