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随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK，借助C++编程，结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab软件，实现对乐高NXT设备的完全控制 ...

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

spi 通信的master部分使用的verilog语言实现，可以做为你的设计参考。module spi_master(rstb,clk,mlb,start,tdat,cdiv,din, ss,sck,dout,done,rdata);    input rstb,clk,mlb,start;    input [7:0] tdat;  //transmit data    input [1:0] cdiv;  //clock divider input din; ou ...