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在MAtlab中编写粒子群算法优化PID控制的M程序
该文档为数字PID控制算法的研究讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
PID程序,实现PID控制算法........
用PID算法控制直流电机，带有速度发馈线路
PID算法控制C程序，调节相应的比例参数，运行得到调节时的变化数据。
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