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在ALTERA的软核NIOS下watchdog组件的控制函数，分别是启动，喂狗，改监控时间，停止。小并不代表没用，逼我在压缩文件中加，两个重复文件嘛
该文档为基于Nios-的直流电机PID调速控制系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
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UCOS-II在ATMEGA128中应用。该文件可以结合UCOS-II直接使用，已经使用过，没有问题。
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