NFA自动机

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· 摘要:  本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...

2023-04-28 3 NFA自动机

基于自动洗碗机的功能要求,介绍了用单片机AT89LS8252和键盘/显示管理芯片HD7279A设计的自动洗碗机的硬件控制系统的设计方法,给出了用HD7279控制键盘和显示的硬件电路,同时给出了系统软件和功能软件模块的流程图。该系统经过试验调...

2023-06-25 2 NFA自动机

本文结合市场上最常见的两种充电器--恒流充电器和自动充电器,利用AT89C2051制作了一种恒流自动充电器.这种充电器既有恒流充电器的简单结构;又有自动充电器的快速和安全.该充电器采用恒流充电,充电电流分大小两档,可以自由选择,并有电压检测...

2024-12-23 7 NFA自动机

文章介绍一种以MC68HC11 K4单片机为控制核心的红外自动门的硬件组成及软件实现方法.采用热释电红外传感器作为探头检测人体的出现,从而实现整个红外自动门控制流程智能化.硬件电路简单,软件功能完善,整个系统性能可靠、灵敏度高.

2025-01-15 3 NFA自动机