NFA确定化
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查看全部 500 份 →不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制
针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，
2023-12-30
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求解三次样条函数思路为：由 连续 预设 , 为一次多项式：故 积分2次 积分常数（2个） 由插值条件 确定 积分常数 得 （含预设的 ） 利用 连续： 确定 的 个方程 + 2边界条件 确定
求解三次样条函数思路为：由 连续 预设 , 为一次多项式：故 积分2次 积分常数（2个） 由插值条件 确定 积分常数 得 （含预设的 ） 利用 连续： 确定 的 个方程 + 2边界条件 确定 加入 的表达式，形成 。
2013-12-13
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