线性逆问题求解的多尺度降阶模型
基于相对误差协方差矩阵信息,该文给出线性逆问题求解的多尺度降阶模型,把高阶模型的求解问题转化为一个近似的低阶模型再进行求解.利用该降阶模型可以得到与完全模型相当的估计效果,同时又能大大降低逆算法的计算量,从而有效地解决逆问题求解中计算复杂度...
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· 摘要: 倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processo...
随着计算机软硬水平的不断提高,嵌入式领域的发展也取得了长足的进步。目前,嵌入式与Linux技术的结合正在推动着嵌入式技术的飞速发展,嵌入式系统的研究和应用产生了显著的变化。 硬件上,嵌入式平台由51系列内核的8位机系统逐步上升到以ARM内核...
Compact RIO Development Kit for Structural Health Monitoring 以National Instrument Compact RIO系统与NI-9211 for thermocou...
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