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·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名：朱剑申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张东亮20080514
·摘要： 通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人.实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,...
· 摘要： 应用TMS320VC5410A的主机接口,结合单片机丰富的I/O资源以及单片机操作主机接口的简易性,介绍了在DSP系统复位时,单片机通过主机接口加载DSP代码的详细过程.
从TI第一颗DSP诞生至今已有25年，成就了无数辉煌。多核、SoC的发展方向使DSP将继续高速成长，同时，它的发展也正在面临来自FPGA、ASIC的挑战。
· 摘要： 介绍了TMS320F240 DSP的串行通讯,重点分析了数据帧格式,多处理器通讯以及SCI中断,并给出了基于中断的SCI串行通讯程序,为掌握和应用该数字处理器的串行通讯提供指导.