Multi-Axis
共 5 篇文章
Multi-Axis 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 5 篇文章，持续更新中。
基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统
·摘要： 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂机器人实时性控制的要求.系统采用电流
高精密多轴位移平台栅丝张力检测仪的实现
<p>以栅丝张力为研究对象,对栅丝张力检测仪的总体结构进行研究并设计,阐述了检测仪的硬件及软件实现方案。检测仪通过控制多轴位移平台实现探头与栅丝的接触检测和压力测量,将测力仪实时采集数据传送至上位机,上位机根据测量数据计算获得栅丝张力值,实现张力值的实时显示、验证、存储以及查询等功能。实践证明:设计的检测仪为栅丝张力检测提供了一种自动化实时检测手段,测试精度达0. 01 N,提高了测试效率及准确性
基于PMAC的开放式机器人控制系统
·摘要： 以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划.下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制.实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放
VIP专区-3000套PLC实例程序
<font color="red">资源包含以下内容：</font><br/>1.2 COMP CHILLER.rar<br/>2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip<br/>3.3 Phase Motor Startup Logic.zip<br/>4.500编程实例.rar<br/>5.550 OPTICOLOUR MOINITORING TM EDIT.rar
PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称
PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称，是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器，PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一，是当前开放式数控系统控制器的突出代表。该文档是PMAC使用中文手册。