Motor+Maintenance 源代码

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#ifndef motor_h #define motor_h 1 extern void car_stop(void); extern void back_right(void); extern void for_right(void…

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#include "main.h" //#include //#include void forward(void) { DDRB=0XFF; PORTB=(0

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#ifndef motor_h #define motor_h 1 extern void car_stop(void); extern void back_right(void); extern void for_right(voi…

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#include #include"main.h" unsigned int k1_count,k2_count; unsigned char count1; bit k1,k2; bit flag; unsigned int track; …

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