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机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械...
本文提出了一种基于SOPC 片上可编程的全数字化步进电机控制系统，本系统是以 FPGA 为核心控制器件，将驱动逻辑功能模块和控制器成功地集成在FPGA 上实现，充分 发挥了硬件逻辑电路对数字信号高速的并行处理能力，可以使步进电机绕组电流...
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。高速度、高精度和可重构始终是运动控制技术追求的目标。随着微电子已进入片上系统(SOC)设计时代，将最新的微电子设计技术引入到运动控制技术的研究中，运用多核SOC开发高速高精可重构的多轴...
心血管疾病是当今危害人类健康的主要疾病之一，心电图检查是临床上诊断心血管疾病的重要方法。心电图准确的自动分析与诊断对于心血管疾病的诊断起着关键的作用，也是国内外学者所热衷的研究课题。QRS复合波的检测是心电自动分析的关键环节，检出的位置精度...
本论文在分析比较现有图像采集处理系统的前提下，提出并设计了一种基于FPGA和USB2.0的视频图像采集及处理平台，在此平台上可以验证各种图像处理或视频压缩算法，并通过USB2.0实现视频图像的PC机采集及处理后数据传输。另外，整个平台还需兼...
本文采用的基于低成本大规模FPGA芯片的多媒体平台设计方法，顺应了数字电路设计的潮流，大大缩短了芯片设计周期，开发系统采用子母板结构，既方便了调试，又节约了成本。本研究主要包括FPGA逻辑设计与硬件设计两部分。FPGA逻辑设计主要是利用Ve...
无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用，它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中，多数采用单片机作为大气数据处理计算机，但是单片机在...
随着现代互联网规模的不断扩大，网络数据流量迅速增长，传统的路由器已经无法满足网络的交换和路由需求。当前，新一代路由器普遍利用了交换式路由技术，通过使用交换背板以充分利用公共通信链路，有效的提高了链路的利用率，并使各通信节点的并行通信成为可能...