Mega128

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mega128的多电机控制程序，最多7个电机

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基于mega128的ucos参考源码，编译已通过，仅供学习

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中断中只做很少的事情，通常我是在接收中断中post一个信号量，触发别的任务读数据

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基于ATMEGA128开发板，设计的一个可调整时间的实时时钟。

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