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MCU(Micro Controller Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer)，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

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近年来，飞思卡尔半导体新推出的高性能、低功耗的MC9S12系列单片机得到普及与广泛应用。为了解决工程生产中程序更新、升级的问题，使工程师更方便地使用MC9S12系列单片机进行应用的研究与开发，本文深入研究了其背景调试模式(Background Debug Mode简称BDM)，详细分析了在系统编程(...

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学术论文

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FPGA

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对马达

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