基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真
文档为基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...
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《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》的随书matlab仿真文件,囊括了各种电机的不同控制算法的仿真模型,对于电机控制的算法理解十分有用。主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六...
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆...
《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》这本书对于初学MATLAB的朋友来说是很好的入门书籍...
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序...