基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解...
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查看全部873个资源 »现代电气单片机的使用
伴随着社会生产的不断发展,人们在生产效率上提出的要求也在持续的提升。单片机技术和电气传动控制系统的出现主要是为了能够对生产自动化与提升生产效率而出现的。而把单片机技术使用在电气传动控制系统里,其主要的目的是为电气传动控制系统提供更加精准的数据处置支撑,使其可以令电气传达控制自身的自动化水平得到快速的...
歌声程序
#include #include //__CONFIG(0X081C); __CONFIG(0X3E24); #define P_Buzz RC4 #define P_KeySw RA4 void Sub_Initial(void); void sounddelay...
基于ARM7(LPC2131)平台的μCOS-Ⅱ的移植
1.编写bootloader（ARM启动代码） 1.启动代码综述 在一般32位ARM应用系统中，软件大多数采用C语言进行编程，并且以嵌入式操作系统为开发平台，这样大大的提高了开发效率及软件性能。为了能够进行系统初始化，通常会用一个汇编文件作为启动代码。它可以实现向量表定义、堆栈初始化、系统变量初...
已知数据文件IN.dat中存有200个四位数
已知数据文件IN.dat中存有200个四位数，并已调用读函数rData()把这些数存入数组a中，请编写函数spellNum()，其功能是：把个位数字和千位数字重新组成一个新的二位数（新二位数的十位数字是原四位数的个位数字，新二位数的个位数字是原四位数的千位数字），以及把百位数字和十位数字组成另一个新...
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