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一套基于Arduino的MWC飞控开源代码，适用于无人机飞行控制系统开发，包含完整的控制器逻辑与传感器驱动实现，适合嵌入式开发与飞行算法研究。...

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自己画的飞控板，简简单单的还能用，希望能给大家一个参考。...

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基于Multiwii（MWC）开源飞控项目的硬件设计，采用atmega328P芯片和MPU6050模块，内含PCB 和原理图，是完整的AD 工程文件。...

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