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本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部...

2022-08-18 8 MWC飞控

飞利浦公司研制的51LPC系列单片机是采用两倍速80C51内核,具有低成本、低功耗、低电磁干扰(EMI)、高抗干扰性及内建电源Brownout侦测、模拟功能、UART、I2C和片内RC振荡器的新一代单片机.本文介绍51LPC系列单片机控制交...

2025-02-06 1 MWC飞控

本课题的主要任务是重新设计焊管生产线上钢管切割设备——定尺飞锯切割机的控制系统.该系统主要完成对钢管、锯车的位置和速度的检测,以及根据此参数实时完成对锯车速度的控制,使锯车能够跟踪钢管速度的变化,从而达到准确定位,并控制锯车按照定尺要求精确...

2025-02-07 10 MWC飞控

该文档为民用无人机飞行控制器可靠性设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………    

2023-09-18 3 MWC飞控

通过搭建协议分析环境，对中国移动飞信即时通协议进行分析，研究飞信的文本和文件传输协议，总结文本信息与文件传输的协议格式。在协议研究的基础上，利用网络驱动接口规范技术设计与实现的飞信即时通监控系统能够对

2024-04-05 3 MWC飞控

·摘要：  由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RA...

2024-05-30 6 MWC飞控