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神经网络pid飞行控制器设计，经典
是一篇经验性的总结性的文章，可以帮助对PID控制进行一个比较通俗直白的理解
这是关于匿名拓空者最新版本，基于匿名拓空者飞控基础上我做了一些优化
此为开源F3飞控的调试软件以及F3飞控的基本固件——BF固件，设置简单下载安装谷歌浏览器打开添加调试软件即可使用。
PID控制器由偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）来对被控对象进行控制，是应用最为广泛的一种自动控制器。
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