基于RBMCDA (Rao-Blackwellized Monte Carlo Data Association)方法的多目标追踪程序
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火灾是城市建筑物所面临的主要潜在威胁。在过去的半个世纪里,火势蔓延研究领域的建模与仿真进行得如火如荼。在当今社会中,各种非常规原因(如恐怖主义袭击等)导致的火灾令此问题更加严峻。当建筑物发生火灾时,尽可能快且准确地找出火势蔓延的方向与范围,对于下一步的救援决策制定与降低灾害损失有着极其重要的意义。 ...
非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪...
基于matlab做的三维射线追踪的源代码。供大家交流之用。...
此源码主要功能是在图像分析时可以追踪图区域边界,在图像分割、描述和识别中有较大的用途...