MPC预测控制

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在控制领域中,存在着大量的非线性时变系统,其中带有本质非线性环节的系统尤其难以得到好的控制效果。研究基于局部建模思想的Model-on-Demand(MOD)辨识算法及其与控制理论的结合,对于非线性系

2023-12-01 3 MPC预测控制

对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod 模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算

2024-03-05 6 MPC预测控制

提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BPiq~经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线洼、时变对象

2023-12-01 9 MPC预测控制

利用v自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈校正误差,给出二次型性能指标的优化计算方...

2013-10-30 37 MPC预测控制