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Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气SchneiderElectric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(Defacto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

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提出多帧控制协议和节点互访协议,讨论了两种协议在CAN 协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行 传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系,借鉴了MODBUS 协议请求/应答形式的数据通信方法。实验 表明该设计应用于电梯控制系统,能充分满足性能指标要求...

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