MODBUS協議

控制器局域网CAN（Controller Area Network），最初是由德国Bosch公司设计的，应用于汽车的监测和控制

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USB協議深層剖析，內含完整的USB通訊中文的說明

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除了CANopen協議介紹外，還有各家的CANopen裝置操作手冊，對你學習CANopen有很大的幫助

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介紹can總線協議的一本好書，可以好好學習下的

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modbus與rs485 通訊協定說明，希望對各位有所幫助，個人覺得還不錯。

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