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完全免费的modbus协议的解析程序，老外写的，很值得参考。
MODBUS-TCP 技术资料
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keil下编译通过，c51单片机上运行modebus协议的程序。
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Modbus实现TDC3000x与西门子PLC子系统的通信
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Modbus Serial Port C source code
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51单片机端 MODBUS RTU 协议
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