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四轴飞行器制作，包含源码和制作过程图片，源码是国外写的
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程序是基于mk飞控的四旋翼程序源码，可能不全，仅供参考。
德国mk飞控控制的源代码，英文版本并且带自己编辑的注释，自制四轴必备
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微型飞行器新型极化电磁驱动舵机的研究 介绍了一些新型驱动在飞行器方面的应用
Android-mk，有需要的可以参考！
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