MEMS惯导

摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位，并据此转动弹体将平台转到航向...

2017-08-07 29 MEMS惯导

2014-09-10 130 MEMS惯导

有关惯性导航领域发展的关键技术综述和展望，阐述了惯性导航的发展趋势

2013-12-30 26 MEMS惯导

2013-12-24 159 MEMS惯导

惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发

2014-01-10 107 MEMS惯导

2017-05-06 78 MEMS惯导

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗...

2017-08-07 127 MEMS惯导

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...

2016-08-17 1 MEMS惯导

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