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MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人,控制系统等领域。[1]

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matlab环境下,对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划,得到轨迹云图...

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