MATLaB

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人,控制系统等领域。[1]

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基于采用LQR线性控制理论控制二级倒立摆的相关研究,在matlab自带的一级倒立摆动画仿真例程的基础上,制作了二级倒立摆的动画仿真演示。

2022-11-13 6 MATLaB