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查看全部 500 份 →多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
2016-03-08
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这是一个用来控制机器人ePuck的matlab GUI.通过它
这是一个用来控制机器人ePuck的matlab GUI.通过它,使用者可以获取一切关于ePuck的感应器信息。
2017-03-16
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用...
2017-05-05
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