二级倒立摆matlab动画仿真 基于采用LQR线性控制理论控制二级倒立摆的相关研究,在matlab自带的一级倒立摆动画仿真例程的基础上,制作了二级倒立摆的动画仿真演示。 2022-11-13 6 MATLAB+model